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近日,深圳市大疆创新科技有限公司申请公布“飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质”专利。专利摘要显示,本申请实施例涉及飞行控制领域,提供了一种飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质,该飞行控制方法包括:获取飞行器的当前工作模式;根据飞行器的当前工作模式,确定相应的目标测量策略;根据目标测量策略,测量飞行器在预设方向与目标物体之间的距离;以及根据飞行器在预设方向与目标物体之间的距离,控制飞行器进行飞行。该飞行控制方法能够减少飞行器与障碍物碰撞的概率,提高飞行器的飞行安全。
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